LẬP TRÌNH VIÊN ROBOT (C++/Python và ROS).

LẬP TRÌNH VIÊN ROBOT (C++/Python và ROS).
Login to view salary
Your role & responsibilities:
Tham gia cùng các thành viên trong nhóm thực hiện thiết kế robot từ giai đoạn thiết kế tới sản xuất hàng loạt.
Lập Flowchart và lập trình cho Robot phát hiện, vận chuyển hàng và Robot dịch vụ (Sử dụng C++/Python và ROS).
Phối hợp với kỹ sư thiết kế cơ khí và thiết kế điện để lên kế hoạch và thực hiện việc nghiên cứu, phát triển Robot tự hành.
Thực hiện các công việc theo sự phân công của cấp trên.
Your skills & qualifications:
2.1.Trình độ học vấn:
Tốt nghiệp Đại học Chính quy loại Khá trở lên, chuyên ngành Công nghệ thông tin, Robotics, Cơ điện tử,
Điều khiển tự động, Tự động hóa hoặc các ngành kỹ thuật liên quan
2.2.Yêu cầu kỹ năng kỹ thuật:
Có khả năng lập trình trên nền Linux hoặc Embedded.
Có khẳ năng sử dụng ngôn ngữ lập trình C, C++, Python, C#...
Có kiến thức lập trình các phần mềm mã nguồn mở, đặc biệt là ROS (Robot Operating System).
Hiểu biết các thuật toán trong ROS: SLAM, Global planning, Local planning...
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm thiết kế mạch, sử dụng ngôn ngữ lập trình linh hoạt, biết sử dụng PLC, vi điều khiển (Arduino, ARM, AVR...).
Hiểu biết về cơ học, điều khiển và cảm biến (khoảng cách, hình ảnh, cảm biến lực,...) trong robot.
2.3.Kiến thức về robot
Hiểu biết về các loại robot khác nhau như robot di động, robot cộng tác, robot công nghiệp, robot tự hành, vv.
Khả năng thiết kế, xây dựng và điều khiển robot từ các thành phần cơ bản đến phức tạp.
Khả năng triển khai hệ thống ROS trên robot thực tế.
2.4.Ngoại ngữ
Khả năng đọc, viết và nói tiếng Anh thành thạo để tương tác với đồng nghiệp và khách hàng quốc tế.
3.Kinh nghiệm làm việc
Kinh nghiệm làm việc thực tế về lập trình cho robot từ 2 năm trở lên.
Kinh nghiệm làm việc với các công cụ phát triển và mô phỏng robot như Gazebo, V-REP hoặc ROS Stage.