[PHENIKAA-X] SLAM Software Enginnertrường đại học phenikaa
Hình thức: Toàn thời gian
Ngày đăng: 06/08/2024
Hạn nộp: 05/09/2024
Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới
Mô tả công việc
Mô tả Công việc
Develop state-of-the-art, online and offline state estimation algorithms by fusing information from cameras, IMUs and other sensors.
Design, validate and improve your algorithms against millions of challenging real world data sequences.
Design automatic data generation pipelines that create high quality, unbiased ground truth labels for neural network training.
Create robust sensor calibration routines that perform reliably in complex and unpredictable environments.
Collaborate with a team of exceptional individuals laser focused on bringing vehicular autonomy and Humanoid robotics to fruition.
Develop state-of-the-art, online and offline state estimation algorithms by fusing information from cameras, IMUs and other sensors.
Design, validate and improve your algorithms against millions of challenging real world data sequences.
Design automatic data generation pipelines that create high quality, unbiased ground truth labels for neural network training.
Create robust sensor calibration routines that perform reliably in complex and unpredictable environments.
Collaborate with a team of exceptional individuals laser focused on bringing vehicular autonomy and Humanoid robotics to fruition.
Yêu cầu
Yêu Cầu Công Việc
Experience writing production-level C/C++; experience with C++11 (and later), real-time systems, and generic programming are highly desirable.
Working knowledge of Python 3 with packages like numpy, scipy, opencv etc. Ability to quickly prototype and profile algorithms in Python.
Strong Mathematical fundamentals including Linear Algebra, Vector calculus, Probability theory, Numeric optimization. Experience implementing math effectively in software; experienced in Eigen, Ceres, Boost, etc.
Strong background in core problems in robotics, including Bayesian state estimation (e.g., MAP, MMSE, MLE), 3D reconstruction, Structure-from-Motion, Visual Odometry, Visual Inertial Odometry, Bundle Adjustment etc.,
Experience working in a Linux environment.
Working knowledge of Git: creating and merging branches, cherry-picking commits, examining the diff between two hashes. More advanced Git usage is a plus, particularly: development on feature-specific branches, squashing and rebasing commits, and breaking large changes into small, easily-digestible diffs.
Background in Computer Science, Robotics, Physics, similar field(s) of study, or equivalent practical knowledge
Experience writing production-level C/C++; experience with C++11 (and later), real-time systems, and generic programming are highly desirable.
Working knowledge of Python 3 with packages like numpy, scipy, opencv etc. Ability to quickly prototype and profile algorithms in Python.
Strong Mathematical fundamentals including Linear Algebra, Vector calculus, Probability theory, Numeric optimization. Experience implementing math effectively in software; experienced in Eigen, Ceres, Boost, etc.
Strong background in core problems in robotics, including Bayesian state estimation (e.g., MAP, MMSE, MLE), 3D reconstruction, Structure-from-Motion, Visual Odometry, Visual Inertial Odometry, Bundle Adjustment etc.,
Experience working in a Linux environment.
Working knowledge of Git: creating and merging branches, cherry-picking commits, examining the diff between two hashes. More advanced Git usage is a plus, particularly: development on feature-specific branches, squashing and rebasing commits, and breaking large changes into small, easily-digestible diffs.
Background in Computer Science, Robotics, Physics, similar field(s) of study, or equivalent practical knowledge
Quyền lợi
Chế độ bảo hiểm
Du Lịch
Chế độ thưởng
Chăm sóc sức khỏe
Đào tạo
Tăng lương
Nghỉ phép năm
Du Lịch
Chế độ thưởng
Chăm sóc sức khỏe
Đào tạo
Tăng lương
Nghỉ phép năm
Thông tin khác
Bằng cấp:
Đại học
Độ tuổi:
Không giới hạn tuổi
Lương:
Lên đến 1,600
USD
Đại học
Độ tuổi:
Không giới hạn tuổi
Lương:
Lên đến 1,600
USD
Giới thiệu công ty
trường đại học phenikaa việc làm
Đường Nguyễn Trác, Phường Yên Nghĩa, quận Hà Đông, Tp. Hà Nội
Quy mô: Từ 101 - 500 nhân viên
Việc làm tương tự
Python Developer
Tập đoàn Công nghiệp - Viễn thông Quân đội (Viettel)
Thương lượng
Hà Nội
05/11/2024
Vị trí [PHENIKAA-X] SLAM Software Enginner do công ty trường đại học phenikaa tuyển dụng tại Hà Nội, Joboko tự động tổng hợp mức lương Lên đến 1,600 USD, tìm thêm việc làm về [PHENIKAA-X] SLAM Software Enginner hoặc công ty trường đại học phenikaa ở các link phía trên
Giới thiệu công ty
trường đại học phenikaa việc làm
Đường Nguyễn Trác, Phường Yên Nghĩa, quận Hà Đông, Tp. Hà Nội
Quy mô: Từ 101 - 500 nhân viên