Mô tả công việc
• Control and Simulation algorithms for humanoid robots.
• Work with simulation capacity, mechanical, algorithm.
• Optimize control algorithms for humanoid movement.
• Develop and tune control algorithms.
• Work with Automod, Siemens, Mujuco, Isaac, Gazebo, MATLAB/Simulink, C, C++.
• Ensure thermal management and efficiency optimization of systems.
• Collaborate with hardware and application team.
Yêu cầu
• Bachelor's or Master's degree in Mechatronics, Mechanical, Control Engineering - Automation, or a related field
• Experience in motor control.
• Strong knowledge of BLDC/PMSM motor control techniques, including FOC (Field-Oriented Control).
• Experience with power electronics, motor drivers.
• Proficiency in MATLAB/Simulink, C, C++, and embedded programming.
• Strong analytical and problem-solving skills for tuning control loops.
• In-depth understanding of communication buses and protocols, such as Ethernet, EtherCAT, Serial, CAN, or USB.
Quyền lợi
Thưởng
Competitive salary and benefits package (Open-minded about salary negotiations)
Đào tạo
Opportunities for professional development and growth.
Hoạt động nhóm
Flexible work arrangements.
A collaborative and supportive work environment.
Thông tin khác
NGÀY ĐĂNG
16/04/2025
CẤP BẬC
Nhân viên
NGÀNH NGHỀ
Công Nghệ Thông Tin/Viễn Thông > Phần Mềm Máy Tính
KỸ NĂNG
Analytical Skills, C++, MATLAB, Motion Control, Control Algorithms
LĨNH VỰC
Phần Mềm CNTT/Dịch vụ Phần mềm
NGÔN NGỮ TRÌNH BÀY HỒ SƠ
Bất kỳ
SỐ NĂM KINH NGHIỆM TỐI THIỂU
1
QUỐC TỊCH
Không giới hạn
Xem thêm
Thông tin chung
Nơi làm việc