• Thiết kế tích hợp hệ thống: Thiết kế tổng thể
kiến trúc tích hợp hệ thống và giao tiếp giữa nền tảng tự hành (AMR) và cánh tay robot (Manipulator).
• Kết nối điều khiển robot: Kết nối điều khiển chuyển động và định vị (SLAM) dựa trên môi trường ROS/ROS2.
• Triển khai logic thông minh: Sử dụng dữ liệu cảm biến thị giác (Camera 2D/3D, LiDAR, v.v.) để triển khai logic nhận dạng đối tượng và gắp (Grasping).
• Kết nối hệ thống cấp cao: Liên kết API với hạ tầng IT cấp cao (Máy chủ nội bộ, hệ thống ERP, v.v.) và phát triển giao diện giao tiếp chỉ thị công việc.
1. Yêu cầu công việc (Requirements)
• Chuyên ngành: Tốt nghiệp Đại học trở lên các chuyên ngành liên quan như Robot, Khoa học máy tính, Cơ điện tử, v.v.
• Kinh nghiệm: Có ít nhất 2 năm kinh nghiệm thực tế trong phát triển và tích hợp hệ thống robot (đặc biệt là lĩnh vực AMR) trong môi trường ROS 1 hoặc ROS 2.
• Ngôn ngữ: Thành thạo C++ hoặc Python (Ưu tiên ứng viên có thể sử dụng cả hai ngôn ngữ).
2. Ưu tiên (Preferred Qualifications): Có kinh nghiệm thực hiện các dự án đa dạng liên quan đến robot và tự động hóa.