Kỹ sư Thiết kế Điện Cấp cao sẽ dẫn dắt việc thiết kế và tối ưu hóa các hệ thống điện tử phức tạp cho bàn tay robot - một trong những bộ phận tinh vi và thách thức nhất của chúng tôi. Vị trí này tập trung vào thiết kế các bo mạch điện tử siêu nhỏ gọn, hiệu năng cao, bao gồm bo mạch điều khiển động cơ tích hợp, giao diện cảm biến xúc giác và module truyền thông thời gian thực (EtherCAT/CAN).
• Thiết kế các cụm PCB mật độ cao, hiệu năng cao cho bộ điều khiển động cơ thu nhỏ (BLDC/PMSM), giao diện cảm biến (xúc giác, lực/mô-men xoắn, encoder) và mạch truyền thông (EtherCAT/CAN).
• Phát triển sơ đồ mạch toàn diện, bao gồm mạch nguồn (bộ chuyển đổi DC/DC, bộ điều khiển cổng), đầu vào analog (đo dòng điện, đo điện áp) và giao diện điều khiển số (MCU, FPGA).
• Tối ưu hóa thiết kế đảm bảo hiệu suất điện năng cao, quản lý nhiệt hiệu quả trong không gian hạn chế và tuân thủ EMC bền vững.
• Phối hợp các nỗ lực bố cục PCB (hoặc trực tiếp thực hiện bố cục) để đảm bảo các quy tắc thiết kế cho bo mạch công suất cao, mật độ cao, đa lớp được đáp ứng.
• Thực hiện kiểm định và gỡ lỗi prototype nghiêm ngặt bằng thiết bị chuyên dụng (máy hiện sóng, bộ phân tích logic, bộ phân tích nguồn, thiết bị kiểm tra EMI/EMC).
• Hỗ trợ kiểm tra cấp hệ thống, bao gồm đo mô-men xoắn đầu ra, lực kẹp và kiểm tra độ bền để đảm bảo đạt mục tiêu hiệu suất.
• Làm việc chặt chẽ với kỹ sư firmware nhúng và
kỹ sư cơ khí để tích hợp liền mạch phần cứng điện tử vào hệ thống cơ điện tử của bàn tay robot.
• Hỗ trợ "board bring-up", xác định và giải quyết các vấn đề tích hợp trong quá trình phát triển.
• Duy trì tài liệu kỹ thuật đầy đủ: sơ đồ mạch, file bố cục, thư viện linh kiện, quản lý BoM và báo cáo kiểm tra.
• Đảm bảo thiết kế tuân thủ các tiêu chuẩn công nghiệp (CE, RoHS, EMC) và hỗ trợ quá trình chứng nhận.
Học vấn và kinh nghiệm liên quan
• Bằng Cử nhân hoặc Thạc sĩ ngành
Kỹ thuật Điện, Điện tử, Cơ điện tử hoặc các ngành liên quan.
• 4+ năm kinh nghiệm thực tế trong thiết kế và kiểm định các cụm PCB mật độ cao, phức tạp, đặc biệt cho điều khiển động cơ và điện tử công suất.
• Thành thạo phần mềm thiết kế PCB (Altium/KiCAD
Designer), có kinh nghiệm sâu về bố cục cho bo mạch đa lớp, mật độ cao và dòng điện lớn.
• Nền tảng vững chắc về thiết kế điện tử công suất (SMPS, bộ điều khiển cổng, lựa chọn MOSFET/IGBT, quản lý nhiệt).
• Kinh nghiệm thực tế về thiết kế tín hiệu hỗn hợp, bao gồm giao diện cảm biến và điều hòa tín hiệu nhiễu thấp.
• Quen thuộc với các giao thức truyền thông như EtherCAT, CAN, SPI và I2C.
• Có kinh nghiệm thực tế về giảm thiểu EMI/EMC, chiến lược nối đất và quản lý nhiễu điện.
Yêu cầu ưu tiên
• Kinh nghiệm tích hợp phần cứng vào hệ thống robot hoặc tự động hóa.
• Kinh nghiệm thực tế tích hợp cảm biến xúc giác hoặc cảm biến lực.
• Kiến thức về tích hợp FPGA cho hệ thống thời gian thực.
• Kinh nghiệm về Thiết kế để Sản xuất (DFM) và làm việc với nhà sản xuất hợp đồng (CM).
• Quen thuộc với tích hợp cơ điện tử và hệ thống bộ truyền động trong robot.
Tính cách / Thái độ
• Kỹ năng giao tiếp và lãnh đạo tốt.
• Chủ động, tận tâm, định hướng kinh doanh, có trách nhiệm và sẵn sàng học hỏi.
• Kỹ năng giao tiếp tốt, sáng tạo trong giải quyết vấn đề và chú ý đến chi tiết.