kỹ sư tự động hóa/ Điều Khiển Tự Động - robot

CÔNG TY TNHH GIẢI TRÍ HORUS

Địa điểm làm việc: Hà Nội

Hết hạn: 05/05/2024

Chi tiết công việc
Giới thiệu công ty

Mức lương: 1,000 - 2,000 USD

Loại hình: Toàn thời gian

Chức vụ: Nhân viên

Kinh nghiệm: 2 năm

matlab servo điện tử machine learning

Mô tả công việc

Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới cho các vấn đề liên quan đến điều khiển động cơ, cơ cấu trong các loại Robot công nghiệp/ Humanoid/ Robot vận hành AGV, ...
Nghiên cứu, thử nghiệm, đánh giá các bộ điều khiển PID, Fuzzy, ... trên các loại động cơ Robot khác nhau, trên các môi trường: Matlab-Simulink, .. Kết hợp triển khai thuật toán, chỉnh định tham số, kiểm nghiệm hệ thống.
Nghiên cứu, áp dụng các phương pháp Motion Control trong các loại động cơ Servo, BLDC,.. : Sliding, adaptive control, ...
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc.
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc.

Yêu cầu công việc

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
Có kiến thức nền tảng về AI- Robotics.
Ít nhất 2 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI, Machine Learning...
Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, ... , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật.
Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...).
Biết các mô hình thuật toán Học tăng cường (Reinforcement Learning - RL), đã từng mô phỏng lại trên các phần mềm giả lập: Gazebo, IsaacSim.
Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DDPG, TD3, ...) trong bài toàn Pose/ Trajectory Plan robot.
Có khả năng đọc hiểu tiếng Anh tốt, khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề.
Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt.
Ưu tiên đã từng sử dụng 1 trong những software giả lập Robot: Gazebo, Mujoco, Rviz, IsaacGym, ROS/ROS2.
Ưu tiên hiểu biết về các thuật toán PID, thành thạo Matlab-Simulink.
Ưu tiên các ứng viên hiểu về Motion control cho các loại động cơ: Servo, BLDC, .... cũng như các phương pháp điều khiển nó.

Quyền lợi được hưởng

Mức lương upto 1000$ ( đối với ứng viên Junior-Middle), up to 1500-2000$ ( đối với các ứng viên Senior/Expert).
Môi trường làm việc chuyên nghiệp, năng động và thân thiện.
Cơ hội tham gia các dự án quốc tế và học hỏi kỹ năng mới.
Được đào tạo và nâng cao kiến thức chuyên môn liên tục.
Chế độ phúc lợi đầy đủ theo quy định của công ty và nhà nước.
Cơ hội thăng tiến và phát triển sự nghiệp trong công ty.

Thông tin khác

Cấp bậc
Nhân viên
Kinh nghiệm
2 năm
Số lượng tuyển
2 người
Hình thức làm việc
Toàn thời gian
Giới tính
Không yêu cầu

Nộp hồ sơ liên hệ

CÔNG TY TNHH GIẢI TRÍ HORUS

Giới thiệu công ty Xem trang công ty

Horus Entertainment là công ty chuyên sản xuất và phát hành Game mobile với hơn 7 năm chinh chiến trên thị trường Global. Horus có môi trường làm việc trẻ trung, năng động với nhiều chế độ đãi ngộ. Hiện tại chúng tôi đang tìm kiếm những ứng viên phù hợp gia nhập Team để cùng nhau tạo ra những tựa Game phục vụ nhiều triệu người chơiMễ Trì - Nam Từ Liêm - Hà Nội

Quy mô công ty

Từ 10 - 25 nhân viên

Chia sẻ: