Mô tả công việc
Chúng tôi đang tìm kiếm ROS2 / Robotics Engineer tham gia xây dựng nền tảng robot hiện đại của công ty, bao gồm phần mềm ROS2, perception, navigation và tích hợp phần cứng.
1. Phát triển module robot bằng ROS2
- Xây dựng các module: navigation, SLAM, perception, sensor fusion, control
- Thiết kế & triển khai node ROS2: motor controller, sensor interface, path planning, mapping...
2. Tích hợp phần cứng robot
- Làm việc với LiDAR, IMU, Camera, Encoder, Motor Driver
- Thiết kế và tối ưu hệ thống cảm biến - truyền thông - điều khiển
3. Phát triển hệ thống trên Linux / SBC
- Lập trình và tối ưu trên Linux, Raspberry Pi, Jetson
- Xử lý real-time nhẹ, tối ưu hiệu năng CPU/RAM, hệ thống ROS graph
4. Giao tiếp MCU ↔ ROS
- Thiết kế giao tiếp ESP32 firmware ↔ ROS2 (micro-ROS hoặc giao thức tùy chỉnh)
- Đồng bộ dữ liệu giữa robot base và hệ thống ROS
5. AI & Simulation
- Tích hợp AI: computer vision, object detection, voice command, anomaly detection
- Xây dựng mô phỏng trên Gazebo / Ignition, thiết kế pipeline test
6. Backend & System Integration
- Thiết kế API cho backend giám sát & điều khiển robot
- Debug toàn hệ thống: từ sensor → firmware → ROS graph → behavior
Yêu cầu
- Thành thạo Python và C/C++
- Kinh nghiệm ROS2: Pub/Sub, Services, Actions, lifecycle nodes
- Nắm vững robotics: kinematics cơ bản, coordinate frames, TF2, PID, localization
- Tư duy hệ thống: phân tích bottleneck, tối ưu, modular hóa
- Hiểu Linux: systemd, networking, build system
- Kỹ năng phân tích tốt, chủ động giải quyết vấn đề
- Tiếng Anh đọc hiểu tài liệu kỹ thuật phức tạp
Ưu tiên:
- micro-ROS hoặc giao thức tự thiết kế cho ESP32 ↔ ROS2
- Biết KiCad, SolidWorks
- Kinh nghiệm tích hợp AI
- Đã từng làm sản phẩm robot thực tế
Quyền lợi
Quyền lợi được hưởng
Chế độ bảo hiểm
Nghỉ phép năm
Đồng phục
Tăng lương
- Mức lương cạnh tranh, thưởng theo hiệu suất và xem xét tăng lương hàng năm.
- Cơ hội dẫn dắt các dự án có tác động lớn, định hình tương lai của công nghệ.
- Được học khóa học ROS2, Robotics, AI, Embedded do công ty cấp.
- Môi trường nhiều thiết bị và dự án thực tế.
- Có quầy snack và khu nghỉ ngơi cho nhân viên.
- Làm việc trong môi trường công nghệ, sáng tạo và hợp tác cao.
- Hỗ trợ chi phí gửi xe và công tác phí
phục vụ cho mục đích công việc.
- Môi trường làm việc cởi mở, hòa đồng, nhiều cơ hội phát triển nghề nghiệp.
- Thời gian làm việc: Thứ Hai đến Thứ Sáu, từ 8:00 sáng - 5:30 chiều; nghỉ trưa từ 12:00 - 1:30 chiều.
Thông tin khác
Yêu cầu hồ sơ
Ứng viên quan tâm vui lòng gửi CV/portfolio trực tuyến với tiêu đề email: "[Họ và tên] - ROS2 / Robotics Engineer"
Thông tin liên hệ
Người liên hệ: Phòng nhân sự
Địa chỉ: Đường Bà Triệu, Phường Tân An, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ, Việt Nam
Số điện thoại: [protected info]
Thông tin chung
Nơi làm việc
- Đường Bà Triệu, Phường Tân An, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ, Việt Nam