Mô tả công việc
- Nghiên cứu và phát triển hệ thống định vị drone không phụ thuộc GPS bằng camera và IMU.
- Triển khai, thử nghiệm và tối ưu các thuật toán VIO, Visual SLAM và định vị không gian 3D.
- Tích hợp hệ thống định vị với nền tảng drone, đánh giá độ chính xác và độ ổn định trong môi trường thực tế.
Yêu cầu
- Có kinh nghiệm hoặc đã thực hiện dự án liên quan đến VIO, Visual SLAM hoặc Visual Odometry.
- Có kiến thức về xử lý ảnh, hình học 3D, camera calibration và hợp nhất dữ liệu camera-IMU.
- Có khả năng lập trình C++/Python; biết ROS/ROS 2, OpenCV, Eigen hoặc các framework SLAM là lợi thế.
- Ưu tiên ứng viên có dự án nghiên cứu hoặc sản phẩm thực tế về robotics, UAV hay định vị tự động.
Quyền lợi
- Được nghiên cứu và triển khai VIO/Visual SLAM trên drone thực tế.
- Có cơ hội làm việc với camera, IMU, ROS/ROS 2 và thuật toán định vị 3
Thông tin khác
Loại công việc
Nhân viên toàn thời gian tạm thời
Cấp bậc
Sinh viên / Thực tập sinh
Học vấn
Cử nhân
Kinh nghiệm
0 - 1 năm kinh nghiệm
Giới tính
Bất kỳ
Ngành nghề
CNTT - Phần mềm
,
Mới tốt nghiệp / Thực tập
Thông tin chung
Nơi làm việc