Mô tả công việc
Mức độ phù hợp và xếp hạng của bạn so với ứng viên khác như thế nào?
- Thiết kế và phát triển firmware cho vi điều khiển (BSP, HAL driver, ngoại vi, RTOS); phát triển ứng dụng C/C++ trên nền tảng Linux nhúng cho bộ điều khiển AGV/AMR.
- Xây dựng logic vận hành, chức năng an toàn và xử lý dữ liệu cảm biến cho robot.
- Nghiên cứu, phát triển thuật toán điều khiển chuyển động, dẫn đường và định vị.
- Tích hợp robot với phần mềm điều phối AGV/IGV/AMR (fleet management).
- Phối hợp làm việc với các bộ phận khác trong quá trình nghiên cứu, chế tạo, thử nghiệm, cải tiến sản phẩm, sản xuất.
- Các công việc khác theo yêu cầu của cấp trên trực tiếp và Ban
Giám đốc.
- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành điều khiển tự động, cơ điện tử, điện - điện tử, robot hoặc các ngành liên quan.
- Có kinh nghiệm làm việc tại vị trí tương đương từ 3 năm trở lên.
- Kỹ năng yêu cầu
- Lập trình C/C++ tốt.
- Ưu tiên am hiểu
kiến trúc vi điều khiển, có kinh nghiệm sử dụng các ngoại vi như UART, I2C, SPI, CAN,...
- Có khả năng thiết kế, triển khai và tinh chỉnh (tuning) các bộ điều khiển động cơ (PID, MPC,...)
- Có kinh nghiệm về ROS/ROS2, tích hợp cảm biến (camera, LiDAR, IMU, GNSS) là một lợi thế.
- Có khả năng đọc hiểu sơ đồ mạch điện.
Yêu cầu khác
- Có kinh nghiệm thiết kế hệ thống điện hoặc từng làm việc tại công ty tự động hóa là một lợi thế.
- Đọc hiểu tài liệu kỹ thuật
tiếng Anh.
- Tư duy logic, sáng tạo, nhạy bén trước sự thay đổi của công nghệ.
- Có tính tỉ mỉ, kiên trì, thận trọng và chịu được áp lực cao.
- Khả năng tự học, nghiên cứu.
- Sẵn sàng đi công tác theo dự án.