Mô tả công việc
* Mô tả công việc
- Tập trung phát triển "trí thông minh" cho UAV thông qua việc xử lý dữ liệu từ Camera và Radar.
- Bạn sẽ tham gia xây dựng hệ thống định vị hình ảnh và logic tự hành trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh định vị (GPS-denied).
* Trách nhiệm chính
● Lập trình thuật toán xử lý hình ảnh cho hệ thống Lite VIO (Dual Vision) để thực hiện giữ vị trí và ổn định quỹ đạo.
● Xử lý dữ liệu Point Cloud từ Radar mmWave 60GHz để triển khai các tính năng né vật cản, phanh khẩn cấp và nhận diện cấu trúc môi trường phức tạp.
● Phát triển logic tự hành cốt lõi: Phối hợp dữ liệu Radar và Vision để tự động định hướng an toàn trong các tình huống mất liên kết tín hiệu.
● Lập trình điều khiển Gimbal 2 trục sử dụng thuật toán ổn định hình ảnh thời gian thực.
● Tối ưu hóa mã nguồn C/C++ để xử lý song song các luồng dữ liệu cảm biến mà vẫn đảm bảo độ trễ thấp nhất.
Yêu cầu
● 1-3 năm kinh nghiệm lập trình nhúng, ưu tiên ứng viên có kiến thức về Computer Vision hoặc xử lý tín hiệu cảm biến.
● Bắt buộc: Kỹ năng lập trình C/C++ cực tốt. Am hiểu về cấu trúc dữ liệu và giải thuật tối ưu hiệu năng.
● Có kiến thức cơ bản về ma trận xoay, Kalman Filter hoặc các bộ lọc nhiễu tín hiệu là điểm cộng lớn.
● Đam mê giải quyết các bài toán tự hành (Autonomous) và không ngại viết code từ tầng driver đến tầng thuật toán ứng dụng.
Thông tin khác
Loại công việc
Nhân viên toàn thời gian
Cấp bậc
Kỹ thuật viên / Kỹ sư
Học vấn
Cử nhân
Kinh nghiệm
1 - 2 năm kinh nghiệm
Giới tính
Bất kỳ
Ngành nghề
CNTT - Phần mềm
,
CNTT - Phần cứng / Mạng
,
Điện / Điện tử
Thông tin chung
Nơi làm việc