KỸ SƯ PHẦN MỀM NHÚNG - THUẬT TOÁN NHẬN DIỆN (JUNIOR FIRMWARE ENGINEER - PERCEPTION & AUTONOMY
Hạn nộp hồ sơ: 30/08/2026 (Còn 5 ngày)
Sắp hết thời gian ứng tuyển, chớp cơ hội ngay!
Kết nối với Nhà tuyển dụng để tìm hiểu thông tin và gia tăng cơ hội trúng tuyển
Nhà tuyển dụng đang online
Mô tả công việc
* Mô tả công việc
- Tập trung phát triển "trí thông minh" cho UAV thông qua việc xử lý dữ liệu từ Camera và Radar.
- Bạn sẽ tham gia xây dựng hệ thống định vị hình ảnh và logic tự hành trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh định vị (GPS-denied).
* Trách nhiệm chính
● Lập trình thuật toán xử lý hình ảnh cho hệ thống Lite VIO (Dual Vision) để thực hiện giữ vị trí và ổn định quỹ đạo.
● Xử lý dữ liệu Point Cloud từ Radar mmWave 60GHz để triển khai các tính năng né vật cản, phanh khẩn cấp và nhận diện cấu trúc môi trường phức tạp.
● Phát triển logic tự hành cốt lõi: Phối hợp dữ liệu Radar và Vision để tự động định hướng an toàn trong các tình huống mất liên kết tín hiệu.
● Lập trình điều khiển Gimbal 2 trục sử dụng thuật toán ổn định hình ảnh thời gian thực.
● Tối ưu hóa mã nguồn C/C++ để xử lý song song các luồng dữ liệu cảm biến mà vẫn đảm bảo độ trễ thấp nhất.
- Tập trung phát triển "trí thông minh" cho UAV thông qua việc xử lý dữ liệu từ Camera và Radar.
- Bạn sẽ tham gia xây dựng hệ thống định vị hình ảnh và logic tự hành trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh định vị (GPS-denied).
* Trách nhiệm chính
● Lập trình thuật toán xử lý hình ảnh cho hệ thống Lite VIO (Dual Vision) để thực hiện giữ vị trí và ổn định quỹ đạo.
● Xử lý dữ liệu Point Cloud từ Radar mmWave 60GHz để triển khai các tính năng né vật cản, phanh khẩn cấp và nhận diện cấu trúc môi trường phức tạp.
● Phát triển logic tự hành cốt lõi: Phối hợp dữ liệu Radar và Vision để tự động định hướng an toàn trong các tình huống mất liên kết tín hiệu.
● Lập trình điều khiển Gimbal 2 trục sử dụng thuật toán ổn định hình ảnh thời gian thực.
● Tối ưu hóa mã nguồn C/C++ để xử lý song song các luồng dữ liệu cảm biến mà vẫn đảm bảo độ trễ thấp nhất.
Yêu cầu
● 1-3 năm kinh nghiệm lập trình nhúng, ưu tiên ứng viên có kiến thức về Computer Vision hoặc xử lý tín hiệu cảm biến.
● Bắt buộc: Kỹ năng lập trình C/C++ cực tốt. Am hiểu về cấu trúc dữ liệu và giải thuật tối ưu hiệu năng.
● Có kiến thức cơ bản về ma trận xoay, Kalman Filter hoặc các bộ lọc nhiễu tín hiệu là điểm cộng lớn.
● Đam mê giải quyết các bài toán tự hành (Autonomous) và không ngại viết code từ tầng driver đến tầng thuật toán ứng dụng.
● Bắt buộc: Kỹ năng lập trình C/C++ cực tốt. Am hiểu về cấu trúc dữ liệu và giải thuật tối ưu hiệu năng.
● Có kiến thức cơ bản về ma trận xoay, Kalman Filter hoặc các bộ lọc nhiễu tín hiệu là điểm cộng lớn.
● Đam mê giải quyết các bài toán tự hành (Autonomous) và không ngại viết code từ tầng driver đến tầng thuật toán ứng dụng.
Thông tin khác
Loại công việc
Nhân viên toàn thời gian
Cấp bậc
Kỹ thuật viên / Kỹ sư
Học vấn
Cử nhân
Kinh nghiệm
1 - 2 năm kinh nghiệm
Giới tính
Bất kỳ
Ngành nghề
CNTT - Phần mềm
,
CNTT - Phần cứng / Mạng
,
Điện / Điện tử
Nhân viên toàn thời gian
Cấp bậc
Kỹ thuật viên / Kỹ sư
Học vấn
Cử nhân
Kinh nghiệm
1 - 2 năm kinh nghiệm
Giới tính
Bất kỳ
Ngành nghề
CNTT - Phần mềm
,
CNTT - Phần cứng / Mạng
,
Điện / Điện tử
Thông tin chung
- Thu nhập: Thương lượng
Nơi làm việc
- Thủ Đức,
- Hồ Chí Minh
Việc làm tương tự khác
CÔNG TY CỔ PHẦN REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM
Xem trang công ty- Địa chỉ công ty: 40/10 Khổng Tử, Phường Hiệp Phú, TP Thủ Đức, Tp HCM
- Quy mô: Từ 26 - 100 nhân viên
Thông tin công việc
Vị trí:
Nhân viên
Hình thức làm việc:
Toàn thời gian
Việc làm tương tự
Embedded Software Engineer (Middle level) - UAV Datalink (Linux / FPGA)
CÔNG TY CỔ PHẦN REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM
Hồ Chí Minh
Thương lượng
Cảnh báo dấu hiệu lừa đảo tuyển dụng
Đội ngũ hỗ trợ của JobOKO sẵn sàng đồng hành, tư vấn và giới thiệu những cơ hội việc làm phù hợp, giúp Ứng viên tự tin phát triển sự nghiệp và chinh phục mục tiêu nghề nghiệp bền vững.
Hotline CSKH
1900.63.63.84
Công ty Cổ phần JobOKO Toàn cầu
Đội ngũ hỗ trợ của JobOKO luôn chủ động tư vấn các giải pháp tuyển dụng tối ưu, cam kết đồng hành và hỗ trợ Quý Nhà tuyển dụng đạt được hiệu quả tuyển dụng bền vững.
Hotline CSKH
0962.107.888
Công ty Cổ phần JobOKO Toàn cầu