Mô tả công việc
Mức độ phù hợp và xếp hạng của bạn so với ứng viên khác như thế nào?
1. Mục tiêu công việc
Phụ trách nghiên cứu, thiết kế, phát triển và triển khai các hệ thống robot, robot tự hành (AMR), robot công nghiệp và các giải pháp tự động hóa nhằm thay thế lao động thủ công, nâng cao năng suất, chất lượng và hiệu quả vận hành trong nhà máy. Ứng dụng AI, Machine Vision và Robotics để xây dựng các hệ thống sản xuất thông minh.
2. Mô tả công việc
• Nghiên cứu, thiết kế và phát triển robot, AMR, Cobot và các hệ thống tự động hóa.
• Thiết kế
kiến trúc cơ khí, điện, điều khiển và phần mềm của hệ thống robot.
•
Phát triển phần mềm bằng ROS/ROS2, C++, Python.
• Xây dựng các chức năng Navigation, Localization, SLAM, Motion Planning, Robot Control.
• Tích hợp Camera, LiDAR, IMU, Encoder, PLC, Servo, Safety Scanner.
• Mô phỏng robot bằng Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz.
• Phát triển các ứng dụng AI và Machine Vision (YOLO, OpenCV, OCR, Surface Inspection...).
• Kết nối robot với PLC, MES, ERP, SCADA.
• Triển khai, chạy thử, nghiệm thu và tối ưu hệ thống tại nhà máy.
• Xây dựng tài liệu kỹ thuật, SOP, hướng dẫn vận hành và đào tạo người dùng.
Trình độ:
- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển, CNTT, Khoa học máy tính hoặc tương đương.
Kinh nghiệm:
- Tối thiểu 02 năm kinh nghiệm phát triển robot hoặc hệ thống tự động hóa.
Kiến thức chuyên môn:
- ROS/ROS2, Ubuntu Linux, Docker, Git.
- C++, Python (C#, Golang là lợi thế).
- Robot Kinematics, Dynamics, SLAM, Navigation, EKF, Sensor Fusion.
- OpenCV, Deep Learning, YOLO, Machine Vision.
- Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz, MoveIt.
- PLC, Servo, CAN Bus, Modbus, EtherCAT, OPC-UA, MQTT.
- Camera, LiDAR, IMU, Encoder, 3D Vision.
- CAD: SolidWorks, Inventor, AutoCAD hoặc Fusion 360.
Kỹ năng:
- Tư duy hệ thống, giải quyết vấn đề.
- Làm việc nhóm và độc lập.
- Đọc hiểu tài liệu
tiếng Anh.
- Chủ động, sáng tạo và ham học hỏi.
Ưu tiên:
- Kinh nghiệm AMR/AGV, Smart Factory, Machine Vision, AI trong sản xuất, Lean, Kaizen, Six Sigma.