[PHENIKAA-X] SLAM Software Enginner
trường đại học phenikaa
Địa điểm làm việc: Hà Nội
Hết hạn: 05/09/2024
- Chi tiết công việc
- Giới thiệu công ty
Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới
Mô tả công việc
Mô tả Công việc
Develop state-of-the-art, online and offline state estimation algorithms by fusing information from cameras, IMUs and other sensors.
Design, validate and improve your algorithms against millions of challenging real world data sequences.
Design automatic data generation pipelines that create high quality, unbiased ground truth labels for neural network training.
Create robust sensor calibration routines that perform reliably in complex and unpredictable environments.
Collaborate with a team of exceptional individuals laser focused on bringing vehicular autonomy and Humanoid robotics to fruition.
Develop state-of-the-art, online and offline state estimation algorithms by fusing information from cameras, IMUs and other sensors.
Design, validate and improve your algorithms against millions of challenging real world data sequences.
Design automatic data generation pipelines that create high quality, unbiased ground truth labels for neural network training.
Create robust sensor calibration routines that perform reliably in complex and unpredictable environments.
Collaborate with a team of exceptional individuals laser focused on bringing vehicular autonomy and Humanoid robotics to fruition.
Yêu cầu
Yêu Cầu Công Việc
Experience writing production-level C/C++; experience with C++11 (and later), real-time systems, and generic programming are highly desirable.
Working knowledge of Python 3 with packages like numpy, scipy, opencv etc. Ability to quickly prototype and profile algorithms in Python.
Strong Mathematical fundamentals including Linear Algebra, Vector calculus, Probability theory, Numeric optimization. Experience implementing math effectively in software; experienced in Eigen, Ceres, Boost, etc.
Strong background in core problems in robotics, including Bayesian state estimation (e.g., MAP, MMSE, MLE), 3D reconstruction, Structure-from-Motion, Visual Odometry, Visual Inertial Odometry, Bundle Adjustment etc.,
Experience working in a Linux environment.
Working knowledge of Git: creating and merging branches, cherry-picking commits, examining the diff between two hashes. More advanced Git usage is a plus, particularly: development on feature-specific branches, squashing and rebasing commits, and breaking large changes into small, easily-digestible diffs.
Background in Computer Science, Robotics, Physics, similar field(s) of study, or equivalent practical knowledge
Experience writing production-level C/C++; experience with C++11 (and later), real-time systems, and generic programming are highly desirable.
Working knowledge of Python 3 with packages like numpy, scipy, opencv etc. Ability to quickly prototype and profile algorithms in Python.
Strong Mathematical fundamentals including Linear Algebra, Vector calculus, Probability theory, Numeric optimization. Experience implementing math effectively in software; experienced in Eigen, Ceres, Boost, etc.
Strong background in core problems in robotics, including Bayesian state estimation (e.g., MAP, MMSE, MLE), 3D reconstruction, Structure-from-Motion, Visual Odometry, Visual Inertial Odometry, Bundle Adjustment etc.,
Experience working in a Linux environment.
Working knowledge of Git: creating and merging branches, cherry-picking commits, examining the diff between two hashes. More advanced Git usage is a plus, particularly: development on feature-specific branches, squashing and rebasing commits, and breaking large changes into small, easily-digestible diffs.
Background in Computer Science, Robotics, Physics, similar field(s) of study, or equivalent practical knowledge
Quyền lợi
Chế độ bảo hiểm
Du Lịch
Chế độ thưởng
Chăm sóc sức khỏe
Đào tạo
Tăng lương
Nghỉ phép năm
Du Lịch
Chế độ thưởng
Chăm sóc sức khỏe
Đào tạo
Tăng lương
Nghỉ phép năm
Thông tin khác
Bằng cấp:
Đại học
Độ tuổi:
Không giới hạn tuổi
Lương:
Lên đến 1,600
USD
Đại học
Độ tuổi:
Không giới hạn tuổi
Lương:
Lên đến 1,600
USD
Thông tin chung
- Ngày hết hạn: 05/09/2024
- Thu nhập: Lên đến 1,600 USD
Giới thiệu công ty
Xem trang công ty
Trường Đại học Phenikaa là đơn vị tuyển dụng công khai, công bằng, không phân biệt đối xử với bất kỳ nhân viên hoặc ứng viên xin việc nào dựa trên chủng tộc, màu da, tín ngưỡng, tôn giáo, tuổi tác, giới tính, nguồn gốc quốc gia, tình trạng hôn nhân, tình trạng sức khỏe ... Trong đó, các ứng cử viên thuộc các nhóm thiểu số (giới tính nữ ứng tuyển cho các khoa kỹ thuật và công nghệ, người khuyết tật các cựu chiến binh được bảo vệ...) được khuyến khích nộp đơn.
Giới thiệu nhà tuyển dụng
Trường Đại học Phenikaa là thành viên trực thuộc tập đoàn Phenikaa. Với sự đầu tư từ tập đoàn, trường đã và đang được tái cấu trúc toàn diện theo định hướng Đổi mới sáng tạo và nghiên cứu để cùng với hệ thống giáo dục liên cấp trở thành một trong ba trụ cột của hệ sinh...
Trường Đại học Phenikaa là thành viên trực thuộc tập đoàn Phenikaa. Với sự đầu tư từ tập đoàn, trường đã và đang được tái cấu trúc toàn diện theo định hướng Đổi mới sáng tạo và nghiên cứu để cùng với hệ thống giáo dục liên cấp trở thành một trong ba trụ cột của hệ sinh...
Quy mô công ty
Từ 101 - 500 nhân viên
Việc làm tương tự
hỗ trợ doanh nghiệp
Giải thưởng
của chúng tôi
Top 3
Nền tảng số tiêu biểu của Bộ
TT&TT 2022.
Top 15
Startup Việt xuất sắc 2019 do VNExpress tổ chức.
Top 10
Doanh nghiệp khởi nghiệp sáng tạo Việt Nam - Hội đồng tư vấn kinh doanh ASEAN bình chọn.
Giải Đồng
Sản phẩm công nghệ số Make In Viet Nam 2023.