Robotics Software Engineer

1. Tổng quan công việc
Chúng tôi đang tìm kiếm một Vision AI Navigation Engineer tài năng để nghiên cứu, phát triển và triển khai các thuật toán thị giác máy tính (computer vision), học máy (machine learning) và định vị không gian giúp drone có khả năng tự hành trong các môi trường phức tạp, kể cả khu vực mất tín hiệu GPS (GPS-denied environments).
Bạn sẽ làm việc trong môi trường kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo, xử lý hình ảnh và điều khiển robot bay (UAV).
2. Trách nhiệm chính
Nghiên cứu và triển khai các thuật toán nhận dạng đặc điểm & khớp ảnh: Xây dựng và tối ưu các mô hình Deep Learning/Computer Vision phục vụ cho phát hiện, nhận dạng và khớp ảnh (feature detection and matching),
Định vị & Lập bản đồ (Sensor Fusion / VIO / VPS): Phát triển thuật toán kết hợp các cảm biến (camera, IMU, Barometer, Magnetometer), là 1 phần của hệ thống định vị sử dụng hình ảnh (VIO/ VPS)) để drone tự định vị theo thời gian thực 1 cách chính xác và hiệu quả.
Tối ưu hóa chạy trên Edge AI: Chuyển đổi và tối ưu mô hình AI (qua TensorRT, ONNX) để chạy mượt mà trên phần cứng nhúng gắn trực tiếp trên drone (ví dụ: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Qualcom Dragonwing, ...).
Đánh giá chất lượng dữ liệu thu thập từ thử nghiệm thự tế : thực hiện các chuyến bay thử nghiệm thực tế (flight testing) để đánh giá dữ liệu và hiệu chỉnh hệ thống.