Mức độ phù hợp và xếp hạng của bạn so với ứng viên khác như thế nào?
Trách nhiệm chính
Xây dựng lộ trình công nghệ và
kiến trúc chi tiết cho cánh tay robot, cơ cấu định vị/setup, khớp chủ động/thụ động, truyền động và các nền tảng cơ khí liên quan.
Quản lý thiết kế patient-side robot, cart, console và các cơ cấu hỗ trợ, từ concept đến nguyên mẫu tích hợp và design freeze.
Dẫn dắt phân tích động học, RCM, tải trọng, mômen, quán tính, độ cứng, độ rơ, ma sát, rung động, ổn định và các giới hạn cơ khí an toàn.
Phê duyệt lựa chọn động cơ, hộp số, ổ đỡ, phanh, bộ mã hóa, truyền động đai/cáp/vít và các giải pháp cơ cấu chính xác.
Điều phối với nhóm điều khiển/điện để xác định yêu cầu torque-speed, băng thông, cảm biến, cơ cấu phanh/nhả, giới hạn chuyển động và trạng thái an toàn.
Tổ chức đánh giá thiết kế, quản lý rủi ro kỹ thuật, hướng dẫn các technical lead và phối hợp prototype/verification để đóng vòng thiết kế bằng dữ liệu thử nghiệm.