Robot Learning Engineer

CÔNG TY CỔ PHẦN NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG NGƯỜI MÁY ĐA NĂNG VINMOTION

Địa điểm làm việc: Hà Nội

Hết hạn: 1 tuần trước

Chi tiết công việc
Giới thiệu công ty

Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới

Mô tả công việc

• Develop, train, and deploy reinforcement learning algorithms for robotic motion and manipulation tasks.
• Build and optimize simulation infrastructure to support large-scale policy training for general-purpose robots.
• Collaborate with the controls team to integrate learned policies into the robot's existing control stack.
• Define performance metrics, test learned policies, and evaluate their effectiveness in real-world scenarios.

Yêu cầu

• Bachelor's or Master's, PhD's degree in computer science, AI, Mechatronics, Control Engineering - Automation, or a related field
• Proficiency in writing production-quality code using PyTorch/Tensorflow/JAX.
• Familiarity with online and offline RL algorithms, such as PPO and SAC.
• Familiarity with simulation technologies (e.g., IsaacGym, IsaacLab, Mujoco)
• Experience in tuning hyperparameters, reward engineering, and optimizing RL training processes.
• Knowledge of RL techniques, including domain randomization, curriculum learning, and reward shaping.
• Familiarity with machine learning evaluation tools like TensorBoard or Weights & Biases.
• Understanding of the latestest development and framework in RL for locomotion, manipulation and navigation

Quyền lợi

Thưởng
Competitive salary and benefits package (Open-minded about salary negotiations).
Đào tạo
Opportunities for professional development and growth.
Hoạt động nhóm
A collaborative and supportive work environment.
Flexible work arrangements.

Thông tin khác

NGÀY ĐĂNG

13/03/2025

CẤP BẬC

Nhân viên

NGÀNH NGHỀ

Công Nghệ Thông Tin/Viễn Thông > Phần Mềm Máy Tính

KỸ NĂNG

Model Tuning, PyTorch, Reinforcement Learning, Robotic Design, Production-Quality Code

LĨNH VỰC

Dịch vụ Y tế/Chăm sóc sức khỏe

NGÔN NGỮ TRÌNH BÀY HỒ SƠ

Bất kỳ

SỐ NĂM KINH NGHIỆM TỐI THIỂU

QUỐC TỊCH

Không giới hạn

Xem thêm

Thông tin chung

Ngày hết hạn: 13/04/2025
Thu nhập: Thương lượng

Nơi làm việc

Hà Nội, Vietnam

Giới thiệu công ty Xem trang công ty

VinMotions, based in Hanoi, Vietnam, is revolutionizing corporate operations with a fleet of autonomous robots addressing labor shortages and challenging tasks. Join our in-office team to help bring our vision of deploying autonomous robots to solve real-world problems. We are seeking multiple...

Quy mô công ty

Từ 101 - 500 nhân viên

Chia sẻ: