Senior Robotic Control Engineer (Hybrid)

Emage Development Co., Ltd

Địa điểm làm việc: Hồ Chí Minh

Hết hạn: 2 tuần trước

Chi tiết công việc
Giới thiệu công ty

Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới

Mô tả công việc

Position Overview:
Senior AMR Engineer to develop, integrate, and optimize autonomous mobile robot (AMR) systems for the AGV platform. This role focuses on real-time motion control, omnidirectional kinematics, VSLAM, sensor fusion, and real-time decision-making.
Key Responsibilities:
• Motion Control & Kinematics: Develop and optimize real-time motion control algorithms, ensuring smooth movement using PID, MPC, and advanced motion planning.
• Localization & Mapping (VSLAM): Develop and deploy VSLAM solutions using 3D depth cameras, optimizing loop closure, feature tracking, and landmark-based localization.
• Sensor Fusion & State Estimation: Implement Kalman Filters (EKF, UKF, Particle Filters) for multi-sensor fusion (IMU, LiDAR, depth cameras, wheel odometry) to improve localization accuracy.
• Embedded & Control Systems Integration: Develop C++ and Python-based control systems on Linux RTOS environments, implementing real-time processing for navigation, obstacle avoidance, and decision-making.
• Communication & Networking: Implement and optimize serial communication protocols (Ethernet, UART, USB) for real-time data exchange and inter-robot communication between Guider and Follower units.
• Deployment & Testing: Conduct field testing, debug motion inaccuracies, optimize localization algorithms, and enhance performance based on real-time environmental feedback.

Yêu cầu

Required Qualifications & Experience:
• Bachelor's/Master's degree in Electrical, Mechanical, Robotics, or Control Engineering with 3+ years of experience in robotics motion control, real-time systems, and navigation algorithms.
• Expertise in omnidirectional kinematics, dynamics, VSLAM, sensor fusion, and Kalman filtering.
• Hands-on experience integrating 3D depth cameras for real-time SLAM.
• Strong coding skills in C++ and Python and experience with Linux-based control systems, real-time robotics applications, and embedded systems integration.
• Knowledge of ROS/ROS2, real-time path planning, and autonomous decision-making is a plus.
Soft Skills & Additional Requirements:
• Strong English communication skills (written & spoken) for international collaboration.
• Ability to work in a hybrid setup between Vietnam and Malaysia.
• Proactive problem-solving mindset in fast-paced R&D environments

Quyền lợi

Chăm sóc sức khoẻ

Fully basic health insurance

Nghỉ phép có lương

Pay rise consideration according to capacity and annual work results.

Cơ hội du lịch

Chance to go overseas for training and support on customer side (Singapore, Korea, Japan, Taiwan...)

Thông tin khác

NGÀY ĐĂNG

[protected info]

CẤP BẬC

Nhân viên

NGÀNH NGHỀ

Kỹ Thuật > Cơ Khí Tự Động Hoá

KỸ NĂNG

Control Engineering, Robotics, C++, Python, Electrical

LĨNH VỰC

Phần Mềm CNTT/Dịch vụ Phần mềm

NGÔN NGỮ TRÌNH BÀY HỒ SƠ

Tiếng Anh

SỐ NĂM KINH NGHIỆM TỐI THIỂU

QUỐC TỊCH

Không hiển thị

Xem thêm

Thông tin chung

Ngày hết hạn: [protected info]
Thu nhập: Từ $ 1,000 /tháng

Nơi làm việc

46 Bach Dang St, Ward 2, Tan Binh District, Ho Chi Minh city, Vietnam
International

Giới thiệu công ty Xem trang công ty

- Công ty TNHH Emage Development thuộc tập đoàn Emage Group có trụ sở chính tại Singapore. - Công ty đang phát triển các dự án liên quan đến mảng Trí tuệ Nhân tạo (AI), Phần cứng, phần mềm và các hệ thống quang học. - Khách hàng chính của công ty là những tập đoàn lớn đến từ Hàn, Nhật, Đài Loan,...

Quy mô công ty

Chưa rõ

Chia sẻ: