AI Engineer

Phát triển các hệ thống định vị, lập bản đồ (SLAM) và xử lý dữ liệu không gian 3D cho các nền tảng thiết bị bay không người lái (UAV) sử dụng Camera, IMU, LiDAR và GNSS (áp dụng các phương pháp VIO, LIO, LIVO).
Xây dựng mô hình bản sao số (Digital Twin) và tái cấu trúc 3D cho UAV từ dữ liệu hình ảnh và cảm biến (SfM, đám mây điểm - point clouds, mesh reconstruction, 3DGS).
Phát triển các thuật toán thị giác máy tính (Computer Vision) và hiểu sâu dữ liệu 3D bao gồm: phát hiện vật thể (detection), theo dấu (tracking), phân vùng dữ liệu (segmentation), ước tính độ sâu, bản đồ ngữ nghĩa 3D và phát hiện thay đổi.
Nghiên cứu cải thiện ước tính góc chụp camera, hiệu chuẩn cảm biến, đồng bộ hóa thời gian và tối ưu hóa hợp nhất đa cảm biến trên dữ liệu bay thực tế.
Tham gia phát triển hệ thống tránh vật cản, nhận diện chướng ngại vật và định vị trong môi trường mất tín hiệu GNSS hoặc nhiễu sóng liên lạc.
Đóng góp xây dựng các thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo bay, phân bổ nhiệm vụ và phối hợp vận hành cho hệ thống gồm nhiều UAV.
Tích hợp trực tiếp các module AI/Perception vào phần mềm điều khiển UAV chạy trên hệ sinh thái phần cứng: ROS2, MAVLink, PX4/ArduPilot.
Lập trình code chất lượng cao bằng Python/C++, thiết kế thử nghiệm và tham gia test thực địa cùng đội ngũ phần cứng và điều khiển bay.