Kỹ Sư Thiết kế Cơ Khí - Khí Động Học UAV

* Về vị trí
Real-time Robotics phát triển các phương tiện bay không người lái (UAV) tự chủ. Dự án đầu tiên là một quadcopter trinh sát cỡ nhỏ cho môi trường đô thị và không gian hẹp, hướng tới sản xuất cho thị trường Mỹ; bên cạnh đó là các dự án UAV khác với cấu hình và tải trọng khác nhau.
Bạn là người chịu trách nhiệm chính về cơ khí và khí động học của phương tiện: từ ý tưởng, mô hình tham số, mô phỏng CFD/FEA, chế tạo mẫu, thử lực đẩy và thử bay, đến chuyển giao cho sản xuất.
* Mô tả công việc:
Thiết kế khung và vỏ máy. Thiết kế airframe UAV cỡ nhỏ gồm khung, cần và khớp gập, chân đáp, khoang avionics, giá pin và gimbal camera. Ưu tiên nhẹ, đủ cứng, dễ chế tạo và dễ bảo trì.
Hệ động lực và sizing. Chọn và ghép motor, cánh quạt, ESC, pin theo yêu cầu thời gian bay, tỉ lệ lực đẩy/trọng lượng và tải. Xây dựng mô hình tham số (Python/MATLAB) để ước tính khối lượng, trọng tâm (CG) và thời gian bay.
Khí động học. Phân tích CFD cho cánh quạt và thân máy: hover, hiệu ứng mặt đất, tương tác cánh-thân, dòng khí xuống; tối ưu đường gió làm mát.
Kết cấu và rung động. FEA tĩnh, modal và mỏi cho cần, khớp, giá motor; xác định tần số riêng để tránh cộng hưởng với cánh quạt; thiết kế giảm chấn cho bộ điều khiển bay, IMU và gimbal.
Quản lý nhiệt. Thiết kế tản nhiệt, quạt và luồng khí trong khoang kín cho board máy tính nhúng công suất cao; cùng kỹ sư điện tử đo và hiệu chỉnh.
Ngân sách khối lượng và cân bằng. Theo dõi mass budget từng chi tiết, cân chỉnh CG và mô-men quán tính, cân bằng gimbal.
Chế tạo và thử nghiệm. DFM/DFA với CNC, in 3D (SLS/MJF/SLM), composite; thử lực đẩy trên bàn thử, thử rung, thử rơi, thử bay; đưa số liệu thực vào vòng cải tiến.
Phối hợp liên ngành. Cùng kỹ sư điện tử và firmware chốt kích thước board, đầu nối, đường dây, vùng cấm cho anten và cảm biến từ; duy trì hồ sơ CAD, BOM, bản vẽ và báo cáo thiết kế.