Kỹ Sư Thiết Kế Thuật Toán và Mô Phỏng

Viện Nghiên cứu Công nghệ Công nghiệp Chiến lược Viettel (Viettel Institute of Strategic Technology and Industry - VIST) là đơn vị trực thuộc Tập đoàn Viettel. VIST nghiên cứu và phát triển (R&D) các công nghệ: Năng lượng mới, Lượng tử (Quantum) và Robotics, hướng đến mục tiêu xây dựng năng lực công nghệ lõi và thúc đẩy tự chủ công nghệ quốc gia.
VIST đang tìm kiếm các chuyên gia tham gia nghiên cứu công nghệ lượng tử và thế hệ robot có độ chính xác, khả năng nhận thức và xử lý thông minh, đáp ứng các yêu cầu khắt khe trong quốc phòng, công nghiệp và y tế. Quy tụ nhiều Tiến sĩ, Thạc sĩ và chuyên gia được đào tạo tại Mỹ, Pháp, Anh, Hàn Quốc, Nhật Bản..., VIST hướng tới xây dựng đội ngũ nghiên cứu đẳng cấp quốc tế, làm chủ các công nghệ chiến lược của tương lai.
Mô tả công việc
- Nghiên cứu và thiết kế các thuật toán phục vụ các chức năng của hệ thống robot và hệ thống tự hành, bao gồm: nhận thức môi trường (perception), định vị và ước lượng trạng thái (localization & state estimation), lập bản đồ và điều hướng (mapping & navigation). Xây dựng và phát triển các mô hình hợp nhất dữ liệu từ nhiều cảm biến khác nhau
- Nghiên cứu và phát triển các thuật toán xử lý dữ liệu không gian ba chiều phục vụ nhận thức môi trường của robot, bao gồm xử lý point cloud từ LiDAR, tái tạo môi trường 3D, phát hiện và theo dõi vật thể trong không gian 3D. Phát triển các mô hình biểu diễn môi trường.
- Thiết kế và phát triển các môi trường mô phỏng phục vụ nghiên cứu và kiểm thử thuật toán robot. Xây dựng các mô hình mô phỏng cảm biến (sensor simulation) để tái hiện dữ liệu từ camera, LiDAR, IMU hoặc GNSS. Thực hiện mô phỏng các kịch bản hoạt động của robot nhằm đánh giá hiệu năng của thuật toán trước khi triển khai trên hệ thống thực.
- Phân tích hiệu năng của các thuật toán về độ chính xác định vị và nhận thức môi trường, độ ổn định của hệ thống, chi phí tính toán và độ trễ xử lý. Tối ưu thuật toán để đáp ứng yêu cầu xử lý thời gian thực và khả năng triển khai trên các nền tảng tính toán như GPU hoặc hệ thống edge.
- Phối hợp với các nhóm để tích hợp các thuật toán vào hệ thống robot thực. Hỗ trợ triển khai và kiểm thử các thuật toán trong môi trường vận hành thực tế của robot hoặc phương tiện tự hành.
- Tham gia quá trình thử nghiệm hệ thống robot trong môi trường thực địa. Phân tích dữ liệu thử nghiệm để đánh giá hiệu năng và cải tiến các thuật toán đã phát triển. Đề xuất các cải tiến thuật toán nhằm nâng cao độ chính xác, độ tin cậy và khả năng hoạt động của hệ thống robot.
- Theo dõi và cập nhật các xu hướng công nghệ mới trong lĩnh vực liên quan. Nghiên cứu và áp dụng các phương pháp mới nhằm nâng cao năng lực mô phỏng và thiết kế thuật toán cho hệ thống robot.