Robot Learning Engineer

CÔNG TY CỔ PHẦN NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG NGƯỜI MÁY ĐA NĂNG VINMOTION

Địa điểm làm việc: Hà Nội

Hết hạn: Còn 16 ngày

Chi tiết công việc
Giới thiệu công ty

Thu nhập: Thương lượng

Loại hình: Toàn thời gian

phần mềm algorithms controls computer science

Mô tả công việc

• Develop, train, and deploy reinforcement learning algorithms for robotic motion and manipulation tasks.
• Build and optimize simulation infrastructure to support large-scale policy training for general-purpose robots.
• Collaborate with the controls team to integrate learned policies into the robot's existing control stack.
• Define performance metrics, test learned policies, and evaluate their effectiveness in real-world scenarios.

Yêu cầu

• Bachelor's or Master's, PhD's degree in computer science, AI, Mechatronics, Control Engineering - Automation, or a related field
• Proficiency in writing production-quality code using PyTorch/Tensorflow/JAX.
• Familiarity with online and offline RL algorithms, such as PPO and SAC.
• Familiarity with simulation technologies (e.g., IsaacGym, IsaacLab, Mujoco)
• Experience in tuning hyperparameters, reward engineering, and optimizing RL training processes.
• Knowledge of RL techniques, including domain randomization, curriculum learning, and reward shaping.
• Familiarity with machine learning evaluation tools like TensorBoard or Weights & Biases.
• Understanding of the latestest development and framework in RL for locomotion, manipulation and navigation

Quyền lợi

Thưởng
Competitive salary and benefits package (Open-minded about salary negotiations).
Đào tạo
Opportunities for professional development and growth.
Hoạt động nhóm
A collaborative and supportive work environment.
Flexible work arrangements.

Thông tin khác

NGÀY ĐĂNG

13/03/2025

CẤP BẬC

Nhân viên

NGÀNH NGHỀ

Công Nghệ Thông Tin/Viễn Thông > Phần Mềm Máy Tính

KỸ NĂNG

Model Tuning, PyTorch, Reinforcement Learning, Robotic Design, Production-Quality Code

LĨNH VỰC

Dịch vụ Y tế/Chăm sóc sức khỏe

NGÔN NGỮ TRÌNH BÀY HỒ SƠ

Bất kỳ

SỐ NĂM KINH NGHIỆM TỐI THIỂU

QUỐC TỊCH

Không giới hạn

Xem thêm

Thông tin chung

Thu nhập: Thương lượng

Nơi làm việc

Hà Nội, Vietnam

Cách thức ứng tuyển

Ứng viên nộp hồ sơ trực tuyến bằng cách bấm nút Ứng tuyển bên dưới:

Hạn nộp: 13/04/2025

Giới thiệu công ty Xem trang công ty

VinMotions, based in Hanoi, Vietnam, is revolutionizing corporate operations with a fleet of autonomous robots addressing labor shortages and challenging tasks. Join our in-office team to help bring our vision of deploying autonomous robots to solve real-world problems. We are seeking multiple...

Quy mô công ty

Từ 101 - 500 nhân viên

Chia sẻ: