Kỹ Sư Lập Trình AI & Robotics (Edge AI Specialist)

CÔNG TY TNHH TAB VIET NAM

Địa điểm làm việc: Hồ Chí Minh, Tiền Giang

Hết hạn: 05/02/2026

Chi tiết công việc
Giới thiệu công ty

Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới

Mô tả công việc

Mô tả Công việc
- Xây dựng và tối ưu hóa các mô hình thị giác máy tính như Semantic Segmentation (SegFormer, DeepLabV3+) và Object Detection (YOLOv8) để nhận diện loại đồ vật, vật cản và con người.
- Triển khai và tối ưu hóa mô hình AI trên nền tảng phần cứng NVIDIA Jetson Orin Nano sử dụng TensorRT để đảm bảo tốc độ xử lý từ 15-30 FPS.
- Phát triển hệ thống định vị và lập bản đồ SLAM (ORB-SLAM3 hoặc SLAM Toolbox) tích hợp dữ liệu từ Camera Stereo, IMU và Encoder.
- Lập trình điều khiển hành vi robot bằng Behavior Tree (py_trees) và tích hợp hệ thống điều hướng Nav2 trên nền tảng ROS 2.
- Thiết kế logic xử lý vật cản thông minh, phân biệt vật thể có thể xuyên qua (cỏ cao) và vật cản cứng (đá, hàng rào) để cập nhật vào Costmap.
- Phối hợp với đội ngũ phần cứng để thực hiện quy trình System Identification (Tự học cách vận hành) nhằm điều khiển chính xác vận tốc máy cắt cỏ.

Yêu cầu

Yêu Cầu Công Việc
- Giới tính: Nam/Nữ.
- Trình độ: Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Robot học, Điện tử viễn thông hoặc các ngành kỹ thuật liên quan.
- Chuyên môn:
o Thành thạo ngôn ngữ lập trình Python và C++.
o Có kinh nghiệm làm việc với hệ điều hành robot ROS 2 (Humble/Jazzy).
o Hiểu biết sâu về Deep Learning, thư viện PyTorch/TensorFlow và công cụ tối ưu hóa TensorRT.
o Sử dụng thành thạo các công cụ gán nhãn dữ liệu (CVAT, Roboflow).
- Kinh nghiệm: 2 năm trở lên trong lĩnh vực AI hoặc Robotics.
- Ưu tiên: Ứng viên đã từng triển khai sản phẩm thực tế trên Jetson, hiểu về điều khiển PID hoặc có kiến thức về micro-ROS trên STM32.
QUYỀN LỢI
- Thu nhập = Lương + thưởng
- Lương: lương tổng (bao gồm bảo hiểm) đến 40 triệu/tháng thương lượng theo năng lực
- Thưởng: theo KPI đầu công việc
- Khác: BHYT, BHXH, nghỉ phép, du lịch...
- Thời gian làm việc: 7h45 tới 16h45 từ thứ 02 tới thứ 06, thứ 7 có việc thì đi làm.
Địa chỉ làm việc:
Ứng viên có thể chọn một trong hai phương án:
- Phương án 1: làm việc tại thành phố Hồ Chính Minh, địa chỉ H3.01, Lô M8 Khu Phố Phú Mỹ Hưng - Midtown, Phường Tân Phú, Quận 7, TP. HCM
- Phương án 2: áp dụng từ tháng 9/2025, làm việc tại Tỉnh Tiền Giang, địa chỉ xã Tân Đông, huyện Gò Công Đông, Tỉnh Tiền Giang
HỒ SƠ
- Hồ sơ giới thiệu cá nhân, chứng chỉ liên quan, mô tả kinh nghiệm làm việc (hồ sơ không cần công chứng)
- CV giới thiệu cá nhân và các dự án AI/Robotics đã từng tham gia.
- Bản sao các bằng cấp, chứng chỉ chuyên môn liên quan.
- Mô tả chi tiết kinh nghiệm làm việc với Jetson, ROS 2 hoặc TensorRT (nếu có).

Quyền lợi

Chế độ bảo hiểm
Du Lịch
Chế độ thưởng
Chăm sóc sức khỏe
Đào tạo
Tăng lương

Thông tin chung

Ngày hết hạn: [protected info]
Thu nhập: Lên đến 40 Tr VND

Nơi làm việc

H3.01, Lô M8 Khu Phố Phú Mỹ Hưng - Midtown, Phường Tân Mỹ, TP. HCM
Tân Đông, huyện Gò Công Đông, Tỉnh Tiền Giang

Giới thiệu công ty Xem trang công ty

TAB Viet Nam được thành lập vào năm 2013 với ý tưởng ban đầu về một công ty tập trung hoàn toàn vào chuyên môn kỹ thuật, hoạt động bài bản, chuẩn mực, tận tâm. TAB Viet Nam chọn con đường phát triển bền vững, lâu dài, xây dựng hệ thống quản lý hiện đại, thống nhất, hiệu quả. Đội ngũ của chúng tôi được tuyển dụng từ những người có kinh nghiệm trong lĩnh vực công...

Quy mô công ty

Từ 10 - 25 nhân viên

Các thông tin được cung cấp chỉ nhằm mục đích cho người dùng tham khảo, JobOKO không đại diện và không có sự liên quan tới doanh nghiệp công ty tnhh tab viet nam trong các hoạt động tuyển dụng. Các thông tin bản quyền, nhãn hiệu hoặc bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào liên quan đến nội dung, thương hiệu hay hình ảnh doanh nghiệp này không thuộc sở hữu của JobOKO.

Người dùng cần tự xác minh thông tin trước khi ứng tuyển, giao dịch hoặc đưa ra bất kỳ quyết định nào dựa trên các nội dung này.

Chia sẻ: