Vị trí công việc này hiện tại đã hết hạn nộp hồ sơ, bạn có thể tham khảo thêm một số công việc liên quan phía dưới
Mô tả công việc
• Phát triển giao diện người dùng (GUI) và trình xem 3D sử dụng các framework Qt và Qt 3D.
• Triển khai chức năng nhập dữ liệu CAD và xử lý hình học bằng Open CASCADE Technology (OCCT).
• Lập trình và kiểm thử lập kế hoạch đường đi và tạo quỹ đạo cho robot sử dụng ROS 2.
• Sử dụng PCL để xử lý dữ liệu đám mây điểm từ hệ thống thị giác và OpenCV để hiệu chỉnh camera.
• Tích hợp và giao tiếp với cánh tay robot, bộ điều khiển hàn và các phần cứng khác thông qua API riêng của từng thiết bị.
• Hợp tác chặt chẽ với
kiến trúc sư hệ thống và kỹ sư AI/ML để đảm bảo luồng dữ liệu diễn ra trơn tru.
Yêu cầu
• Bằng cử nhân ngành Khoa học Máy tính, Robotics hoặc các ngành liên quan.
• Tối thiểu 3 năm kinh nghiệm
phát triển phần mềm với C++.
• Thành thạo framework Qt, bao gồm cả Qt 3D.
• Có kinh nghiệm thực tế với PCL và OpenCV.
• Có kinh nghiệm giao tiếp với phần cứng cấp thấp thông qua API riêng của nhà sản xuất
• Ưu tiên hiểu biết về OCCT hoặc các nhân CAD tương tự để nhập dữ liệu và xử lý hình học.
• Ưu tiên có kinh nghiệm làm việc với ROS 2 và lập kế hoạch chuyển động.
• Ưu tiên hiểu biết về các giao thức truyền thông công nghiệp.
Quyền lợi
Giờ làm việc: Thứ 2 - Thứ 7 ([protected info] và 13:30 - 17:00).
Nghỉ cuối tuần: Chủ nhật.
Nghỉ phép: 12 ngày phép/năm (tăng theo thâm niên)
Nghỉ lễ: Theo quy định của Luật Lao động.
Bảo hiểm tai nạn lao động 24/7
Bảo hiểm: Đóng đầy đủ BHXH, BHYT, BHTN theo quy định nhà nước.
Khám sức khỏe định kỳ: 1 lần/năm.
Đào tạo & phát triển: Được tham gia các khóa đào tạo nội bộ hoặc bên ngoài nhằm nâng cao năng lực chuyên môn.
Cơ hội thăng tiến: Lộ trình phát triển rõ ràng, xét tăng lương định kỳ.
Thông tin khác
Thời gian làm việc
Thứ 2 - Thứ 7 (từ 07:00 đến 17:00)
Thông tin chung
- Ngày hết hạn: 12/10/2025
- Thu nhập: Thoả thuận
Nơi làm việc
- - Bà Rịa-Vũng Tàu: Khu công nghiệp Đông Xuyên, phường Rạch Dừa, TP. Vũng Tàu, TP Vũng Tàu
Công ty Cổ phần Xây lắp Dầu khí Miền Nam, với tên thương hiệu và logo là AlphaECC, được thành lập vào ngày 7 tháng 5 năm 2003 tại Khu Công nghiệp Đông Xuyên, Thành Phố Vũng Tàu, Tỉnh Bà rịa- Vũng Tàu.Công ty được thành lập với mục đích cung cấp các dịch vụ bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa nhỏ cho các ...
Công ty Cổ phần Xây lắp Dầu khí Miền Nam, với tên thương hiệu và logo là AlphaECC, được thành lập vào ngày 7 tháng 5 năm 2003 tại Khu Công nghiệp Đông Xuyên, Thành Phố Vũng Tàu, Tỉnh Bà rịa- Vũng Tàu.Công ty được thành lập với mục đích cung cấp các dịch vụ bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa nhỏ cho các ...
Quy mô công ty
Từ 101 - 500 nhân viên
