Kỹ sư Điều khiển và Tự động hóa

I. Mô tả công việc
Điều khiển Robot công nghiệp/Cobot: Lập trình và triển khai các thuật toán điều khiển cho các dòng Robot/Cobot có sẵn (Fairino, Siasun, Borunte,...) nhằm thực hiện các tác vụ: lập quỹ đạo (Trajectory planning), duy trì vận tốc, tránh vật cản...
Tối ưu hóa chuyển động (Motion Control): Trực tiếp cấu hình và tinh chỉnh (Tuning) các bộ điều khiển PID cho động cơ Servo, BLDC, Stepper.
Nghiên cứu áp dụng các phương pháp điều khiển nâng cao (Sliding Mode, Adaptive) để tối ưu hóa độ mượt và độ chính xác của cơ cấu trong các điều kiện chuyển động phức tạp hoặc tải trọng thay đổi.
Mô phỏng và Kiểm thử: xây dựng hệ mô phỏng robot trong môi trường mô phỏng, thực hiện kiểm thử và xử lý lỗi (Troubleshooting) trên thiết bị thật.
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc, kiểm thử phần cứng/phần mềm.
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc.
Thời gian làm việc: 8h00 - 17h30, từ thứ 2 tới hết thứ 6, làm thứ 7 cách tuần (nghỉ trưa 1h30')
II. Yêu cầu
Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
Có kinh nghiệm xử lý các bài toán điều khiển chuyển động phức tạp (tránh vật cản, tối ưu quỹ đạo), có kinh nghiệm lập trình điều khiển động cơ/máy tự động.
Có kiến thức về hình học Robot (Động học thuận/nghịch) để xử lý quỹ đạo cơ bản.
Hiểu và có kinh nghiệm với các giao thức truyền thông: Ethernet/ Serial/ CAN/ USB, ...
Nắm vững nguyên lý hoạt động và cách điều khiển các loại động cơ (Servo, BLDC)
Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, Fuzzy ... , đánh giá và tinh chỉnh các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật
Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, C++, ...), đọc hiểu tài liệu tiếng Anh chuyên ngành tốt.
Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt
Ưu tiên (yêu cầu không bắt buộc):
Có kiến thức về Xử lý ảnh (Computer Vision) hoặc ứng dụng Học tăng cường trong điều khiển robot. Biết sử dụng một số công cụ mô phỏng hệ thống robot.
III. Quyền lợi
Thu nhập:
Thu nhập upto 20 triệu/tháng gross - Thưởng dự án + Thưởng cuối năm
Review định kỳ tối thiểu 1 lần/năm.
Thưởng lễ/tết và các khoản thưởng khác theo Khung phúc lợi của Công ty.
12 ngày phép/năm, được quy đổi tiền lương các ngày phép chưa sử dụng.
Cơ hội phát triển:
•
Tham gia dự án Global: Đồng hành phát triển các dự án chất lượng cao và hướng đến thị trường quốc tế.
Nâng cao chuyên môn: Tham gia các dự án lớn, đào tạo bài bản, môi trường trẻ, năng động và nhiều cơ hội phát triển.
Phát triển trong kỷ nguyên AI: Trang thiết bị "xịn" (Máy tính cấu hình cao + 2 màn hình), tài khoản AI và công cụ khác phù hợp để hỗ trợ công việc, tăng hiệu suất và phát triển chuyên môn.
Chăm sóc đời sống & gắn kết đội ngũ:
Du lịch trong nước & quốc tế, cùng nhiều hoạt động gắn kết dành cho CBNV.
Tủ lạnh, lò vi sóng; trà, cafe, thảm ngủ trưa cung cấp miễn phí.
Tài trợ CLB thể thao, Bóng đá, Yoga... và các hoạt động chăm sóc sức khỏe.
Chính sách phúc lợi được cải tiến liên tục theo trải nghiệm nhân sự.